FACHAUX – Kalibriermaschine für Obst

Ziel der Maschine ist die automatische Sortierung der Früchte nach ihren Gewichtsklassen. Jede Frucht wird auf eine Schale gelegt, die mit hoher Geschwindigkeit auf einer Schiene läuft. Das System muss das Gewicht der Früchte ohne Unterbrechungen präzise ermitteln und in einem bestimmten Bereich auswerfen.

• Kalibrierfrequenz 5 bis 12 pro Sekunde, je nach Art der Frucht
• Wägepräzision: +/- 1 g bis +/- 5 g je nach Art der Frucht

SCAIME hat zusammen mit Schneider Electric eine Lösung angeboten:

• Der Automat M238 übernimmt das allgemeine Kontrollsystem.
• Das Wägesystem besteht aus einer Single-Point-Wägezelle AQ mit einer Kapazität von 15 kg, kombiniert mit einem Wägecontroller eNod3-C, der mit einer Anwendungssoftware zur verzögerungsfreien Wägung ausgestattet ist.
• eNod3-C erkennt die Frucht im Wägebereich, veranlasst die Messung mit sehr hoher Geschwindigkeit (bis zu 800 Messungen/Sek.), die digitale Filterung und die Gewichtsberechnung der Frucht.
• Nach dem Wägeprozess sendet der Controller eNod3-C den Gewichtswert der Frucht an den Automaten, der sie im entsprechenden Bereich auswirft.

Dieser Aufbau optimiert das Preis-Leistungs-Verhältnis des Systems, denn jedes Element übernimmt die Aufgaben, für die es die besten Leistungen aufweist:

• eNod3-C übernimmt die Signalverarbeitung und die Überwachung der verzögerungsfreien Wägung.
• Der Automat überwacht die Beförderung und den Auswurf der Früchte.
• Die Kommunikation wird durch die Nutzung der CANopen-Schnittstelle zwischen eNod3-C und dem Automaten erleichtert

So erreicht das System die angestrebte Höchstfrequenz von 12 Früchten pro Sekunde mit einer Genauigkeit von +/- 1 g.